无动力运载器水下运动建模与仿真

摘要：

水下长时间航行运动特性分析是无动力水下运载器的关键问题之一.针对上述问题,基于大量水动力试验数据,采用Matlab/Simulink构建了无动力水下运载器的六自由度数学仿真模型.利用该模型讨论了不同初始状态下偏转、速度变化等因素对运载器运动行为的影响.进一步,为了验证仿真模型的正确性和有效性,开展了无动力运载器的水下运动缩比试验.采用多样本平均方法对试验数据进行处理,以降低随机误差对试验结果的影响.试验分析表明,所构建的仿真模型能够实现无动力运载器水下运动的模拟,尤其适用于初始扰动作用的仿真与分析,为无动力水下运载器的姿态控制性能研究提供了依据.

关键词：无动力运载器、水下运动、仿真模型、缩比试验

所属期刊栏目：34

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国家国际科技合作专项资助2015DFA70840

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,67