汽车驾驶员转向目标识别控制器设计研究

摘要：

精确的转向行为是车辆安全行驶的重要判据.为了使得所建立的驾驶员模型能够准确地完成预期转向操作,针对Varela免疫网络与控制系统的相似性,建立了免疫控制器模型,对所建立的加速度反馈驾驶员模型的校正环节进行控制调节.经过阶跃转向行驶工况的仿真得到了车辆的侧向位移和方向盘转角的响应输出.通过与无控制器作用下的系统输出以及与BP神经网络的驾驶员模型的系统输出作对比,仿真结果表明所建立的Varela免疫控制驾驶员模型能够准确地反应驾驶员的操纵行为,具有很好的无差跟踪能力,为驾驶员模型的继续研究以及车辆智能驾驶控制的发展提供了参考.

关键词：免疫网络模型、免疫控制器、驾驶员模型

所属期刊栏目：34

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目61563005;广西自然科学基金项目2015GXNSFAA139289;广西科技大学研究生教育创新计划项目GKYC201626

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142