电动汽车电机无传感器稳定性能控制研究

摘要：

速度传感器的使用会降低电动汽车控制系统的可靠性,针对目前广泛采用的滑模观测器存在的抖振和非线性问题,提出一种龙伯格观测器的无速度传感器控制方法.观测器采用线性的控制结构代替滑模观测器的不连续控制,达到了消除抖振的目的,并将观测器与卡尔曼滤波和锁相环相结合,应用到无速度传感器调速系统中,改善了系统的稳定性和观测精度,提高了系统的动态性能,增强了系统的可靠性.最后对系统在多种运行工况下进行了仿真验证,结果表明改进方法能够有效地估算出电机的转子位置和转速信息,可以满足电动汽车稳定驱动的要求.

关键词：双定子永磁无刷电机、龙伯格观测器、卡尔曼滤波、锁相环

所属期刊栏目：34

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金5127411812-1221

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186