卫星观测空间目标无源定位系统设计

摘要：

针对空间目标无源定位问题,建立了空间目标的系统状态模型和天基仅测角观测模型,设计了卫星观测空间目标无源定位系统.系统具有强非线性和高维度的特点,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法线性化过程复杂、舍人误差大.针对上述问题,提出了贝叶斯框架下的平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法,采用后验概率密度函数(PDF)对空间目标进行估计定位.仿真结果表明,SCKF算法的收敛精度优于传统的扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法(UKF),证明了SCKF算法在空间目标无源定位中的有效性和应用价值.

关键词：空间目标无源定位、贝叶斯滤波、后验概率密度函数、平方根容积卡尔曼滤波

所属期刊栏目：34

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：基于量子生物地理优化的低空UAV编队在线协同航迹规划方法研究61403399

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-71,81