10.3969/j.issn.1006-9348.2017.05.013
四旋翼飞行器姿态控制系统性能优化设计
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、强耦合、欠驱动的特点.由于控制参数较多,系统结构相对复杂,所以需要多个控制器对系统进行控制.系统控制器的设计,是为了使飞行器能够快速稳定地到达理想位置,同时保证姿态符合预期.为了解决飞行器能够在有外界干扰的情况下,到达理想位置和保持姿态的同时,提高稳定性,提出一种模糊与滑模相结合的控制算法,用于姿态角控制器设计.实验结果表明,模糊与滑模控制相结合,确实比单一的滑模控制能更好地提高系统的稳定性,增强系统的抗干扰能力.为提升四旋翼飞行器稳定性提供了一种有效的方法.
四旋翼飞行器、滑模控制、模糊控制、仿真
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TP273(自动化技术及设备)
2017-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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