飞行器稳定性控制方法设计

摘要：

飞行器余度舵机中的纷争力问题严重影响飞行器的稳定性,传统的PID控制方法对于动态下的纷争力不能有效地抑制.为了减小纷争力,提高飞行器的稳定性,设计一种小脑模型神经网络控制器.首先以某型副翼控制系统为研究对象,阐述了基本工作原理,建立了电液作动器的动态模型,其次分析了纷争力的形成原因,并确定以纷争力为位移补偿的控制策略,然后设计了小脑模型神经网络控制器并实现了对系统中包括纷争力在内的非线性环节的逼近,最后利用Matlab/Simulink模块进行了仿真.仿真结果表明,相对于传统PID控制方法,小脑模型神经网络控制方法有效地抑制了动、静态下的纷争力,提高了飞行器的稳定性.

关键词：余度舵机、纷争力、电液作动器、小脑模型关节控制器

所属期刊栏目：34

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43