仿人机器人面部表情驱动机构设计仿真

摘要：

在仿人机器人研究中,面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础.机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题,结构之间极易引起干涉.根据仿人机器人基本表情的实现原理,采用模块化设计理念,设计了仿人机器人面部的各个驱动机构.然后,采用ANSYS有限元分析软件,在建立仿人机器人面部弹性体模型的基础上,根据仿人机器人的面部驱动机构设计,对模型进行有限元仿真分析,经过多次试验,求得面部弹性体模型六种基本表情的仿真结果.仿真结果表明,面部驱动机构设计具有合理性,并给出每种表情仿人机器人面部控制区域相应的位移载荷大小.

关键词：基本表情、驱动机构、有限元仿真、位移

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273325;“国家重大科学仪器设备开发专项”项目2012YQ150087

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：335-339