10.3969/j.issn.1006-9348.2017.04.018
拦截空中飞行目标导航导引律优化设计仿真
针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题,基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律.在设计过程中,先对局部稳定性理论进行了数学描述,上述理论通过对系统变量进行分析,将系统分解为两个子系统来设计.然后在只考虑视线角速率变化的情况下,假设目标机动加速度未知,结合滑模变结构控制设计控制律,提高了系统的鲁棒性.考虑到滑模开关项抖动对系统稳定性的影响,又采用自适应控制对结果进行估计,从而减小了脱靶量.仿真结果验证了上述方法的有效性.
局部收敛、滑模变结构、自适应控制、脱靶量
34
TJ765.4+3(火箭、导弹)
航空科学基金20130142004;国家自然科学基金61203047
2017-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
86-89,94