基于惯性/天文互助的导航系统初始化算法

摘要：

惯性/天文组合导航初始化精度直接影响惯导工作精度,针对所有导航参数未知的情况,提出一种惯性/天文互助实现导航系统初始化的方法.根据惯性水平对准原理得到一定精度的水平姿态;基于惯性水平基准利用星敏感器测得的星体高度角,采用高度差定位原理获取初始位置,并进行姿态粗对准及精对准,同时得到惯性器件误差估计值,并对陀螺与加速度计输出进行修正,然后再一次进行初始化的迭代过程,提高初始化精度.仿真结果表明,经过一次迭代定位精度即可达到10m以内,水平姿态精度可达到0.2”,航向误差在3”以内,说明上述初始化算法能够实现高精度的导航系统初始化.

关键词：组合导航、初始化、天文定位、多位置对准、误差修正

所属期刊栏目：34

分类号：V411.8(基础理论及试验)

资助基金：上海航天科技创新基金SAST201424;国家自然科学基金资助项目61203197

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-85,423