基于路面识别的汽车制动防抱死优化控制

摘要：

汽车ABS在车辆制动过程中,能够有效缩短制动距离、避免出现车辆侧滑以及减少轮胎磨损等特殊优点,保证了车辆的制动性和行驶安全性.在现有ABS控制方法中,普遍存在路面识别算法精度低、实时性差,以及防抱死系统中存在高度非线性、时变性和参数不确定性等难题.为解决上述问题,提出了一种基于路面识别的ABS滑模变结构控制方法,基于“路面特征系数”法进行路面识别,动态地获取当前车辆最佳滑移率,并基于最佳滑移率对车辆ABS进行滑模变结构控制.仿真结果表明ABS具有很好的制动效果,并能够对当前车辆行驶路面做出准确识别.

关键词：整车模型、滑模控制、路面识别、制动防抱死系统

所属期刊栏目：34

分类号：U467.1(汽车工程)

资助基金：面向社会需求的车辆工程专业实践教学改革与实践2015JG034

在线出版日期：2017-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：155-160