抗风能力无人机飞行稳定性控制模型仿真研究

摘要：

为了解决无人机在飞行过程中存在高空风切变和大气紊流干扰等因素,致使其稳定性难以控制的问题,因此需要组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型.但是当前的模型无法依据无人机不同的飞行环境选取当前合适的控制器,存在控制鲁棒性差的问题.为此,提出一种基于线性二次型调节器LQR的高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型.首先给出当前无人机飞行稳定性控制状态空间形式,计算出操纵期望参数,融合于线性二次输出反馈原理对无人机飞行稳定性控制系统进行内回路控制器的设计,得到控制系统内回路闭环特性,给出无人机飞行环境和大倾角变化率,其次当滚转角或俯仰角的值超过临界值时,设计出反步法控制器.利用上述控制器组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型.仿真结果表明,所提模型控制精确度高,满足了无人机飞行稳定性控制的实时性和鲁棒性要求.

关键词：高抗风能力、无人机飞行、稳定性控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目天津市自然科学基金项目15JCZDJC39000;国家科技支撑计划项目2015BAK06B04

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118