地空导弹飞行控制系统的微小故障诊断研究

摘要：

导弹在飞行过程中易受到各种未知干扰的影响,而微小故障又极易被未知扰动所掩盖,使得微小故障难以检测.针对地空导弹飞行控制系统带有未知扰动的执行器微小故障,提出一种采用自适应滑模观测器的故障诊断方法.上述方法不仅对导弹在飞行过程中可能受到的未知扰动具有很强的鲁棒性,同时实现了对导弹执行器微小故障的估计.首先,通过坐标变换将原系统中的执行器微小故障和未知扰动分离解耦到两个子系统中.然后,针对只包含执行器微小故障的子系统,通过设计的自适应观测器实现微小故障重构算法;针对另一个既有未知扰动又有微小故障的子系统,通过设计的滑模观测器来消除未知扰动的影响.最后,仿真结果表明,上述方法能够有效实现带有未知扰动的执行器微小故障的检测.

关键词：自适应滑模观测器、坐标变换、微小故障、未知扰动

所属期刊栏目：34

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然基金2014JM2-61102015.1-2016.12

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74