10.3969/j.issn.1006-9348.2017.02.012
反舰导弹目标跟踪滤波研究
高速高机动目标跟踪优化中针对反舰导弹具有复杂的转弯机动能力,需要解决高速目标非线性滤波难点.为解决上述问题传统的扩展卡尔曼滤波不能求解非线性方程,提出粒子滤波可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题,因此粒子滤波器对转弯机动有更好的滤波性能.将粒子滤波器应用到转弯机动跟踪中,从理论上看可以对模型不确定性取得良好的适应性.通过仿真检验,粒子滤波器的性能明显优于扩展卡尔曼滤波器,结果表明对高速高机动目标反舰导弹提高了跟踪性能.
非线性、非高斯、粒子滤波、不确定性
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TP181(自动化基础理论)
2017-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
53-55,269