捷联惯导系统初始对准精度评估算法

摘要：

惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题,为了提高对准精度,利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑,得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计,并且对惯导对准的精度进行评估,克服了在实际应用中无法对惯导系统初始对准精度进行直接测试的问题.建立了捷联惯导系统误差模型,采用了上述固定点平滑技术的惯导系统初始对准精度评估算法.对初始对准姿态误差的仿真结果表明,算法可以高精度地估计出对准结束时刻的载体姿态真值.

关键词：惯性导航、初始对准、精度评估、最优平滑技术

所属期刊栏目：34

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然基金61104184;国家重大科学仪器开发专项2011yq12004502;教育部重点实验室基金201001

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19