汽车电动式主动稳定杆系统优化控制研究

摘要：

在汽车电动式主动稳定杆系统优化设计中,为了实现车辆的主动侧倾控制,针对现有单闭环侧倾控制系统抗干扰与适应性不佳的问题,提出了一种电动式主动稳定杆(Active Stabilizer Bar,ASB)系统的双闭环控制算法.外环控制器以车身侧倾角为控制目标,采用滑模控制算法计算车辆的反侧倾力矩;内环控制器以电机电流为控制目标,采用PI控制算法控制电机的输出转矩.利用MATLAB/Simulink建立了l4自由度整车模型和电动式ASB模型,在典型工况下进行了仿真分析.仿真结果表明:改进双闭环控制算法能够改善系统的抗干扰与适应性,提高车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性.

关键词：电动式主动稳定杆、双闭环控制算法、侧倾稳定性、行驶平顺性

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51205204,51205209;江苏省六大人才高峰项目2014-JXQC-003;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目30915118832

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：152-156,196