基于模糊迭代的永磁同步电机位置跟踪控制

摘要：

针对具有重复运动特性的永磁同步电机高精度位置跟踪控制问题,为提高加工精度,提出了模糊迭代控制方法.迭代学习控制可以高精度的跟踪给定信号,模糊控制的加入解决了迭代学习控制的抗干扰问题,将模糊控制与迭代学习控制相结合,充分发挥两者的优点,既保证了高精度又提高了系统的抗干扰能力.本文给出了模糊迭代控制系统的结构,通过仿真分析验证了其有效性.与传统的控制方法相比,改进方法提高了位置控制的精度,在加入负载扰动的情况下仍能保持高精度的位置跟踪.

关键词：永磁同步电机、高精度、位置跟踪、模糊迭代控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：385-389