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10.3969/j.issn.1006-9348.2016.12.056

基于滤波扩维融合的传感器定位测距方法改进

引用
研究传感器定位测距优化,可以对传感网络中的目标位置和速度进行准确跟踪.由于传感网络中存在多径、绕射、障碍物等因素,导致传感网络路径损耗使得定位过程中产生距离误差,而传统的PSO算法只能对节点的讯息熵特点提取,没有相关的补偿系数对产生的距离误差进行分析和补偿,导致降低定位精度.提出滤波扩维融合的传感器定位测距算法,构建传感器数据融合滤波结构模型,采用自适应信息分配方式对数据结果进行最优的状态估计,采用带宽约束和量化阈值的方法进行传感器定位测距,根据信息分配原则,在融合中心以各传感器的测量值为依据,更新融合中心的状态估计值和一步预测值,求得信号的时延和尺度,引入滤波扩维融合算法,提高网络跟踪系统的位置和速度估计精度,增加定位测距算法的性能.仿真结果表明,改进算法对传感器网络中目标的位置和速度的跟踪更加准确.

滤波扩维融合、定位测距、传感器

33

TP393(计算技术、计算机技术)

2017-02-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

265-269

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计算机仿真

1006-9348

11-3724/TP

33

2016,33(12)

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