四履带轮式车辆转向性能提升技术研究

摘要：

四履带轮式车辆采用模块化履带轮替换轮胎作为行走机构,能显著降低轮式车辆接地比压,提高牵引力和越野能力,但其转向性能变差.针对四履带轮式车辆的原地转向性能提升技术进行研究,在分析三角履带轮结构组成的基础上,提出在框架上增加助力转向油缸并作用于中部负重轮系的设计方案,分析了助力转向过程,并建立约束条件和目标函数的数学模型.然后建立了虚拟样机模型,并基于多体动力学对助力转向油缸铰接点进行参数化建模与优化设计,根据设计结果进行建模,通过样机试验表明增加的助力转向系统对四履带轮式车辆的原地转向性能提升有显著作用.整个设计分析方法通用性强,设计与优化过程实现了“仿真分析在设计中进行”的设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义.

关键词：四履带轮式车辆、参数化建模、优化设计、虚拟样机

所属期刊栏目：33

分类号：TH12

资助基金：军内科研项目装司2012655;国家自然科学基金资助项目61471385

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-156