10.3969/j.issn.1006-9348.2016.12.008
多飞行器协同作战探测图像融合方法研究
针对多飞行器协同目标探测问题,提出了基于改进SIFT算法的实时图融合.首先,通过建立两种典型编队下的多飞行器末段协同探测实时图成像模型,作为融合基础.然后,针对融合过程的时效性和准确性,对SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行改进,简化特征向量的生成方式,并将特征点的主方向约束性添加到匹配条件中,结合RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除误匹配点.最后,利用加权平滑算法对多飞行器协同探测到的实时图进行融合.对比仿真表明,改进SIFT算法提高了配准的实效性和精确性,能够有效的用于多飞行器协同探测实时图的融合.
多飞行器、协同探测、实时图融合
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
61203189,61374054
2017-02-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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