机载天线伺服系统鲁棒控制器设计

摘要：

机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星.如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题.为解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的鲁棒控制器方法,采用极点配置法设计干扰转矩观测器,将观测到的干扰前馈到控制信号输入端进行补偿控制,为了抑制观测器误差对伺服系统性能的影响,设计鲁棒H∞控制器来保证整体反馈系统鲁棒稳定性.通过对伺服系统进行仿真分析,动态跟踪误差可以控制在±0.2°范围内,说明带有干扰观测的鲁棒控制器能够有效地补偿外部扰动,提高天线稳定跟踪的精度.

关键词：天线伺服系统、零极点配置、干扰观测器

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金创新项目SWJTU11CX024

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,127