关于多电机位置同步优化控制仿真研究

摘要：

在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方法与相邻耦合同步策略相结合,提出一种不需对受控系统建模的多电机位置同步控制方案,使用直接自适应控制方法,不需要模型参数信息,通过建立误差参考模型推导出增益更新率,另外,采用相邻耦合策略减小了同步误差.同时,用李雅普诺夫定理证明了改进的控制器稳定性和收敛性.仿真结果表明上述方法具有较强的鲁棒性,并有较快的收敛速度,证明了方法对抑制系统参数摄动及外部不确定性扰动的有效性.

关键词：同步控制、无模型、直接自适应、相邻耦合、多电机

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：交通部应用基础项目主干学科2013329810190;上海市自然科学基金13ZR1418800;上海海事大学科研基金20130456;上海海事大学研究生创新基金资助项目YXR2015023

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：369-374,399