汽车防抱死制动模糊滑模控制仿真研究

摘要：

汽车防抱死制动系统能够在极限工况下改善车辆的制动性能,但是制动系统具有不确定性、时变性以及非线性的特点.滑模控制以其鲁棒性强的特性能够适应制动系统的要求,但是滑模控制在应用中会引入抖振,引起趋近速度与抖振的矛盾,为解决滑模控制存在的振动问题,采用模糊控制与滑模控制结合的方式可以实现滑模参数的动态调整,根据系统状态,利用模糊规则实时调整滑模切换项的系数,并通过对滑模函数的优化,可提高控制的敏感度.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器可以有效削弱抖振,并保证了较快的响应速度,改善了防抱死制动系统性能.

关键词：防抱死制动系统、模糊滑模控制、滑移率、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61364009

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-161,193