关于车辆主动悬架稳定性控制系统研究

摘要：

针对汽车在行驶过程中出现影响乘坐舒适性的垂直振动、俯仰和侧倾问题,建立全车七自由度模型,以提高汽车乘坐舒适性为目标对行驶过程中悬架主动力进行动态调整;采用RBF神经网络和PID相结合的控制方法分别对垂直、俯仰和侧倾进行分析.在Matlab/Simulink中搭建全车运动学模型,然后与RBF神经网络PID控制器相结合,对汽车以一定车速行驶在C级路面上进行仿真分析.结果表明:RBF神经网络PID控制器可以降低汽车行驶中的垂直加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度,可以显著提高汽车的乘坐舒适性.

关键词：主动悬架、七自由度、神经网络、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775157;山西省高等学校留学回国人员科研资助项目2011-12;山西省基础研究项目2012011012-1

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：148-151,211