惯性/卫星组合导航数据后处理算法研究

摘要：

针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题.提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对导航参数进行了平滑处理.用模拟轨迹数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有明显提高,尤其是在卫星信号失锁情况下可以显著改善导航效果.

关键词：组合导航、双向滤波、后处理算法、固定区间平滑

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62