火箭炮位置伺服系统优化控制研究

摘要：

针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,其中永磁同步电机的参数不确定性和容易受到外部干扰的问题,提出一种新型的基于粒子群优化的滑模控制器.将粒子群优化算法和滑模控制相结合,采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数.加快了系统到达滑模面的速度,缩小了动态调整的时间,改善了系统的动态性能并为系统保证了较强的鲁棒性,仿真结果表明,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效的消除了滑模控制固有的高频抖振.

关键词：粒子群优化、滑模控制、位置伺服系统、火箭炮

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费3122015F003,3122013x003

在线出版日期：2016-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：371-375