空间飞行器导引律优化控制三维仿真

摘要：

由于飞行器导引控制是一个多输入多输出强耦合的非线性系统,随着目标机动能力的增强,不仅要求能准确估计目标的机动,更需要研究三维制导模型下的鲁棒性强的导引方法.为此应用神经网络动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律.在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用.通过采用RBF神经网络逼近相对运动模型中的耦合项和目标运动带来的干扰项,无须建立机动模型,估计精度高.应用Layapunov稳定性判据对其稳定性进行了证明.仿真结果表明,在目标复杂机动的情况下,采用上述导引律的飞行器能够获得较小的脱靶量,分析证明了优化控制方法的有效性.

关键词：导引律、神经网络、动态面控制、三维导引模型

所属期刊栏目：33

分类号：V412.1(基础理论及试验)

在线出版日期：2016-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71