复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划

摘要：

无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线.传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高,难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务.提出一种威胁空间综合量化的方法,考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁,建立基于势函数的威胁空间概率分布模型,根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A*算法进行改进,达到有效裁剪搜索空间,提高搜索效率的目的.仿真结果表明,上述模型能真实仿真复杂战场环境,在获得较高精度的低空突防航迹的前提下提高UCAV航迹规划效率.

关键词：无人作战飞机、航迹规划、复杂战场环境、改进稀疏A*算法

所属期刊栏目：33

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：国家空管科研课题GKG201410005;省部级自然科学基金2015JM7364

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：123-126,146