基于EKF的导弹制导系统故障检测

摘要：

制导系统是影响地空导弹制导精度和杀伤概率的关键环节,系统复杂,执行器和传感器故障多发,严重影响整个武器系统的可靠性,为了对制导系统故障诊断的准确性进行优化,在考虑外界扰动的条件下,针对制导系统中非线性闭环系统的执行器与传感器故障,提出了一种采用扩展卡尔曼滤波的故障检测方法和x2检验的故障评价方法.首先,对带有扰动项的制导系统非线性故障模型进行欧拉离散化,然后对离散化后的故障模型设计扩展卡尔曼滤波器的残差产生器,并在忽略泰勒展开高次项的情况下,利用x2检验对残差进行评价,实现了对导弹制导系统的故障准确检测.最后,对升降舵故障进行了仿真,结果证明了改进方法的有效性.

关键词：飞行控制系统、扩展卡尔曼滤波、卡方检验、故障检测

所属期刊栏目：33

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然基金2014JM2-6110

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66