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10.3969/j.issn.1006-9348.2016.06.062

一种变比例自适应PID控制方法的研究

引用
自适应控制自问世以来便得到迅速发展,其理论研究日益成熟和丰富,在工程应用方面也取得了一定的应用.自适应控制与PID相结合,可以充分发挥各自的优点,但是传统的自适应控制包括自适应PID控制,对于模型的精度要求较高,使得工程应用难度很大.本文给出了一种较为简单的变比例自适应PID控制方法,通过设计自适应机构在线调整控制器中的比例系数,降低算法对被控过程模型的要求,提高算法的工程应用.

自适应、比例积分微分、变比例、内扰、外扰

33

TM73(输配电工程、电力网及电力系统)

2016-08-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

278-281

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1006-9348

11-3724/TP

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2016,33(6)

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