吊舱推进船舶运动数学模型及其操纵性仿真

摘要：

研究吊舱推进(POD)船舶的操纵性问题,由于吊舱式推进器是一种新型的船舶电力推进系统,是利用推进电机驱动可旋转螺旋桨推动船舶前进,所以建模方法和传统的船舶有所不同.针对上述问题,应用MMG建模机理,给出模型中多种流体动力和力矩的合理计算方法,建立了该吊舱船舶操纵运动的综合仿真模型.采用吊舱推进的半潜船“泰安口”轮的实船参数,在MATLAB平台下进行仿真,通过回转试验和Z形试验仿真结果分析了吊舱船舶的操纵性.仿真结果表明所建模型可较好地反映吊舱推进船舶操纵运动特性.

关键词：吊舱推进器、船舶操纵性、回转试验、操纵试验

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61374114;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目3132014321

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-142