动车组自动驾驶制动过程双自适应优化控制

摘要：

在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统.针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器.双自适应广义预测控制方法具有实时自适应建模和自动调优功能,其为达到系统模型自适应的目的,采用可变遗忘因子递推最小二乘法(VFF-RLS)实时辨识动车组制动过程的模型参数,然后根据实时辨识的模型参数自适应建模和计算控制器调优参数,并设计了监督机制确保控制稳定.仿真结果表明,在列车制动的起始和结束阶段,采用双自适应控制方法的ATO控制器的控制误差明显小于采用单一自适应控制方法的ATO控制器,并可确保动车组制动过程安全可靠运行.

关键词：动车组、制动过程、自适应建模、参数调优、广义预测控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金高铁联合基金U1334211;国家自然科学基金61164013

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：121-126