基于点云的空间非合作目标运动测量技术研究

摘要：

在空间非合作目标准确探测和捕获问题的研究中,存在目标模型完全未知以及运动情况不明的问题.根据空间非合作目标的上述特点,提出了采用点云的非合作目标从模型获取到相对运动测量的技术方法.首先提出一种曲率度量提取关键点并结合特征提取的方法完成多视点云配准,之后针对运动测量提出了一种哈希索引表方法.利用多视点云配准获取的整体点云模型建立哈希索引表,待求姿态的点云在哈希索引表中查询匹配,获得目标的相对姿态.最后软件系统仿真结果表明,多视点云配准结合哈希索引表的方法,速度快,精度高,满足目标对准测量实时性和精度的要求.

关键词：空间非合作目标、运动测量、点云配准、哈希索引表

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41;TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“973”重点基础研究发展项目2013CB035503

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-45,58