基于NS2的多机器人通信协议的研究与仿真

摘要：

通信是多机器人之间交换信息和进行协作的基础,Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织网络,是解决多机器人通信问题的可行方案,而路由协议的研究一直都是Ad Hoc网络的研究热点,在分析了AODV协议存在的问题的基础上,提出一种改进的AODV路由协议,改进的AODV协议能够在一次路由发现过程中建立多条无重复中间节点的路由,并以NS2为平台进行了仿真分析,结果表明改进之后的AODVH协议在一定程度上提高了分组投递率,并且降低了归一化路由开销和平均端到端延时,有效提高了网络性能.

关键词：多机器人通信、无线网络、协议

所属期刊栏目：33

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金项目51365019

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：353-357