关于无人机飞行航迹跟踪优化控制研究

摘要：

研究无人机任务规划中的飞行航迹跟踪优化控制.为克服传统航迹规划算法仅使用航迹关键点难以满足无人机执行任务对航迹跟踪的要求,提出了一种用C2样条算法融合的无人机三维航迹跟踪优化控制方法,解决了不同航段中无人机的可飞性、边界限制、过载限制等约束.首先针对巡航段航迹采用融合算法中的3D样条优化生成具有时效性的光滑航迹曲线.然后针对任务段航迹采用融合算法中的4D样条优化进一步生成能控制航迹关键点速度的航迹曲线,完成整条航迹的跟踪优化.仿真结果表明,关于C2样条算法融合的无人机三维航迹优化方法能有效地优化出无人机的实际飞行轨迹,有助于无人机的航迹跟踪控制.能够满足任务规划中无人机对航迹跟踪优化控制的高精度要求,为任务执行提供良好航迹条件.

关键词：无人机、航迹跟踪、样条优化、算法融合

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52