10.3969/j.issn.1006-9348.2016.04.092
大型复杂设备拆卸三维虚拟仿真模型分析
针对大型复杂设备拆卸时由于对设备的拆装顺序规划不准确,产生大量约束条件,采用传统的拆卸方法,容易使模型规划不合理,导致在拆卸过程耗时长、真实度低的问题.提出基于三维虚拟的大型复杂设备拆卸方法.从设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序,得到大型复杂设备拆卸模型的约束条件,规划大型复杂设备拆卸步骤的方向向量,并获取问题的最优解.以最优解代人三维虚拟模型中,实现大型复杂设备拆卸的三维虚拟.实验结果表明,利用改进算法进行大型复杂设备拆卸三维虚拟仿真,可以准确地描述出在大型复杂设备拆卸过程中所有零件的空间位置相对关系,提高了虚拟拆卸的真实度和效率,满足了大型复杂设备制造和维护的实际需求.
大型复杂设备、三维虚拟、零件空间关系
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TP145(自动化基础理论)
2016-07-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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