某机器人武器站大臂结构强度优化设计

摘要：

研究某武器站机器人大臂结构强度优化设计,为确保结构的可靠性和轻量化要求,首先运用有限元方法分析研究了几种典型射角下,载荷对大臂结构静强度和位移的影响;在此基础上建立拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,质量最小为目标函数进行了拓扑优化,得到拓扑结构;再次运用有限元方法验证了其力学特性,分析结果表明优化后的武器站大臂结构满足设计要求并且重量更小,达到了轻量化的目的,可以为其它小型武器系统的优化设计提供一定工程借鉴.

关键词：武器站、结构性能、有限元分析、拓扑优化

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：373-376,380