无人机转角偏移优化测量方法研究与仿真

摘要：

针对在高空无人机转角偏移测量过程中,由于不能得到稳定的转角控制计算参数,使得算法中的进化步骤过于随机、全局收敛速度慢,导致无人机转角偏移测量的有效性差、准确性低的问题,提出采用改进遗传算法的无人机转角偏移测量方法.引入梯度算子对遗传算法进行改进,利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛,并根据无人机飞行控制软件中对于转角偏移信号测量的数学模型设计了优化函数.通过无人机实测数据对算法进行了验证,实验结果表明,改进遗传算法对于无人机转角偏移测量的有效性和快速收敛性.

关键词：高空无人机、改进遗传算法、转角传感器

所属期刊栏目：33

分类号：TH128

资助基金：河南省重点科技攻关项目152102210017

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：140-143,188