侦察无人机航迹规划设计研究

摘要：

对侦察无人机航迹进行规划,可以提高无人机生存概率,保证无人机能突破敌方威胁,安全到达目标点,成功完成侦察任务.而在航迹规划中,经常因陷入局部最优而导致规划失败,成为无人机航迹规划的难点.针对容易陷入局部最优的问题,采用改进的蚁群算法,引入“电势场”理论,把威胁源视为带电体,将形成电势场,则待选航迹节点具有不同的电势能,从而区分出待选航迹节点的优先级,使无人机选择远离威胁优先级高的航迹点,而不会落入威胁交叉作用区域,避免了陷入局部最优.仿真结果表明,所改进的算法是可行的,可为侦察无人机的航迹规划提供依据.

关键词：无人机航迹规划、蚁群算法、电势场、局部最优

所属期刊栏目：33

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金20145596024

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115