无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真

摘要：

无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛.其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果.针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统,对其进行建模分析,并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,利用仿真软件构建控制系统并进行仿真,仿真结果表明,相比于常规的PID控制器,无模型控制具有更优的控制性能,在保证系统稳定性的前提下提高了输出响应速度.

关键词：无模型控制、流量比例阀、无摩擦气缸

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51405023

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：347-350