基于加权数据融合的传感器定位测距算法

摘要：

利用传感器对目标物体进行准确定位测距具有重要的应有价值.由于单个传感器只能定位,不能测距.利用传统算法进行目标物体定位测距的过程中,如果参与定位测距的传感器的数目较多,将会降低定位测距的效率.为解决上述问题,提出一种基于加权数据融合的传感器定位测距方法.建立传感器的定位测距模型,将传感器的几何定位方法与数据融合的方法进行融合,利用加权法对两个传感器的定位测距进行融合,能够获得定位测距的最优融合估计值,最后获得准确的定位测距数值.仿真结果表明,利用改进算法进行目标物体的定位测距,能够获得准确的定位测距值.

关键词：加权数据融合、传感器、定位测距

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：250-253