四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究

摘要：

针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题,通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则,采用查表的方式实现了路面的精确识别,与标准滑移率曲线进行对比实现了最佳滑移率及最佳摩擦系数的判定.结合车辆6自由度非线性模型、轮胎模型及电机电枢模型,开发了模糊路面识别的四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制策略.在MATLAB/Simulink仿真环境下对轮胎滑移率跟随状态进行了仿真.结果表明,所开发的基于模糊路面识别的电动车辆驱动防滑模糊控制策略具有良好的控制效果,提高了车辆行驶稳定性和动力性.

关键词：四轮驱动电动车、路面识别、驱动防滑、模糊控制、极限工况

所属期刊栏目：33

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：北京市委组织部优秀人才资助计划2014000020124G098;北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目CIT&TCD20130328;北京市教委科研基地建设项目PXM2014_014224_000065

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：144-148,185