含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制

摘要：

研究含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题.其核心思想是通过设计一个时滞依赖的H∞控制和干扰观测器(DOBC)相结合的复合分层控制结构,实现姿态角和姿态角速度的稳定控制.在内环回路中干扰观测器对挠性附件振动所引起的干扰进行估计并进行前馈补偿,在外环回路设计相应的H∞控制器对外部干扰进行有效抑制.所提方法可为振动引起的干扰进行精确补偿,减少干扰对控制效果的影响;另外设计了时滞依赖的状态控制器,降低了时滞对姿态的影响.最后,仿真结果表明改进方法能够比较准确地将振动干扰估计出来,同时显示了不同时滞对姿态角和姿态角速度的影响.

关键词：挠性航天器、变时滞输入、干扰观测器

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：65-70,84