战斗无人机在敌方防御区航迹规划研究

摘要：

在战斗无人机航迹规划的研究中,由于当前的无人机航迹规划大都只是建立油耗与路径的约束模型,未考虑在敌方防御区遇到的各种障碍,不能制定合理的航迹规划路线.为解决上述问题,提出一种采用复杂地形改进蚁群算法的战斗无人机三维航迹规划方法.首先对无人机三维航迹空间进行网格划分,并选择性能指标和约束条件,其次为更好引导蚁群算法进行航迹规划,提出方向导引因子,改进状态转移策略以提高蚁群算法搜索效率,制定信息素因子优化搜索,最后采用改进蚁群算法对三维航迹进行优化仿真,仿真结果表明,改进算法使无人机航迹规划效率高,稳定性好,能够获得平滑的低代价航迹,是一种有效可行的航迹规划算法,且具有一定的推广意义.

关键词：三维航迹规划、改进蚁群算法、无人机

所属期刊栏目：33

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-40,171