挖掘机作业过程土壤参数识别研究

摘要：

研究智能挖掘机自主挖掘系统控制优化问题,由于控制系统的挖掘阻力识别涉及多个不同属性的参数,难以准确识别.为了提高挖掘机控制系统的动力性能.提出改进建立土壤基本模型,使之更符合动态变化环境下对土壤的描述,得到了挖掘阻力与土壤参数和挖掘机参数的对应关系.然后提出改进的牛顿迭代法和参数空间相交法,用多个角度给出了土壤参数的识别方法,实现了挖掘阻力的实时识别.仿真证明,给出的土壤参数识别方法误差很小,实证了土壤模型的科学性和准确性,为自主挖掘控制系统研究提供了强有力的理论和科学依据.

关键词：智能挖掘机、挖掘阻力、土壤模型、参数识别

所属期刊栏目：33

分类号：TH124

资助基金：智能化挖掘机关键共性技术研究及应用2013BAF07B02

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：361-366