关于飞行器的电动舵机伺服系统参数辨识

摘要：

电动舵机伺服系统作为飞行控制系统的执行机构,是联系飞行控制指令和操纵元件的设备,由于环境条件的复杂性和模型特性参数的不确定性,很难得到被控对象的精确数学模型,对象不确定性给伺服系统的参数优化也带来许多困难.提出一种利用MATLAB平台的电动舵机伺服系统参数辨识的方法,结合电动舵机伺服系统原理特性,在分析系统动力学模型的基础上,通过对系统模型分析方案进行对比,确定系统模型分析方案.并在空载条件下,利用仿真软件系统辨识工具箱对电动舵机伺服系统各环的开环模型进行辨识实验,实现系统各环参数的辨识.在Simulink仿真环境下,搭建各闭环模型并进行验证性试验.结果表明,系统模型辨识的正确可行,既在一定精度范围内再现原系统的动态响应,为飞行器电动舵机优化设计提供了依据.

关键词：电动舵机、数学模型、系统辨识、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9;V271.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61102096,61401466;中央高校基本科研业务费中国民航大学专项3122013D022

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-92,121