一种有线与无线混杂的NCCS时延补偿方法

摘要：

在有线与无线混杂的网络串级控制系统中,由于网络的存在会产生不确定的网络时延,网络时延影响系统的稳定性.针对上述问题,提出一种新型Smith预估补偿控制方法,其方法实现的关键在于以真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程,代替其节点间网络数据传输时延的预估补偿模型,无论系统是否满足Smith预估补偿的所有条件,但可确保系统满足Smith预估补偿的网络时延条件.其方法的实施与网络时延的大小和性质无关,可免除节点时钟信号同步的要求,降低网络时延对系统稳定性的影响.仿真表明,当被控对象模型在一定范围发生变化时系统具有较强的鲁棒性;当网络时延变化和存在干扰作用时,系统仍然具有良好的动态性与稳定性,以及抗干扰能力.

关键词：网络串级控制系统、网络时延、Smith预估器

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61263001;海南大学科研启动基金项目kyqd-1214

在线出版日期：2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：292-296