基于分割法的无人机路径规划研究

摘要：

路径规划技术是无人机空域运行安全的前提保障.针对无人机在三维空域环境中的运行特征,提出利用高度层引导因子对基本蚁群算法进行改进,提高了算法的运行效率和路径规划的质量;针对蚁群算法在较大规划空间内易陷入局部最优的缺陷,利用空间分割的原理,使得改进的蚁群算法在大规模的路径规划问题中具有较好的效果;通过仿真,将基本算法、改进算法和基于空间分割法所规划的路径进行对比分析,结果表明提出的改进算法具有良好的三维空间路径规划能力.

关键词：无人机、蚁群算法、路径规划、空间分割

所属期刊栏目：33

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：国家空管科研课题GKG201410005;省部级自然科学基金2015JM7364

在线出版日期：2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：90-94,132