含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析

摘要：

在飞行器电动舵机动态特性优化中,间隙是舵机中的重要非线性因素,限制了舵机系统带宽和位置精确度的提高.为了对舵机间隙进行补偿控制,提高电动舵机的性能,对含间隙滚珠丝杠式电动舵机的动态特性进行分析与探讨.首先对电动舵机含间隙的各个部位进行分析,并给出了间隙理论模型,之后建立含间隙舵机理论模型,通过仿真分析给出了不同间隙下系统的谐振频率和反谐振频率,并在ADAMS中进行不同间隙下系统的响应特性仿真.最后在某型舵机上进行扫频分析.仿真和实验结果表明,间隙存在时,舵机的运动学和动力学特性中存在高峰值现象,舵机的机械响应受到很大的影响.上述结论对舵机的结构设计和控制系统设计提供了理论依据.

关键词：电动舵机、间隙、多体动力学、两质量块系统

所属期刊栏目：33

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-67,126