基于MPSP算法的多约束非线性制导律研究

摘要：

采用一种最近提出的计算效率很高的模型预测静态规划(MPSP)算法对带有末端多约束的三维非线性次优制导律进行了研究.算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高.提出的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束.仿真时,考虑目标的不同机动方式,结果表明,改进制导律能够很好满足末端位移、末端弹道倾角、弹道偏角和法向加速度约束.

关键词：多约束、法向加速度约束、弹体姿态角约束

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41