桥式起重机定位及防摆的最优迭代控制

摘要：

在起重机定位防摇优化控制研究中,由于桥式起重机定位防摆控制系统是一个强耦合、非线性模型复杂系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器往往难以进行高精度定位,防摇控制也并不理想.为解决桥式起重机运行的规律优化控制,提出应用最优迭代学习控制的方法,实现对系统的定位以及防摇精确控制.用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型和最优迭代学习控制模型,对桥式起重机进行定位防摇控制仿真.结果证明改进的控制算法有效,并通过仿真为桥式起重机精确定位,防摇控制提供了科学依据.

关键词：桥式起重机、最优迭代学习、防摆控制、重复运动

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技攻关计划项目112102210004

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：337-340,381